問(wèn)答題

【計(jì)算題】

圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA＝r，以角速度ω=4rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。O1C//O2D，O1C＝O2D＝r，求桿O1C的角速度。

答案：

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