系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),則全根軌跡的分支數(shù)是()。
A.1
B.2
C.3
D.4
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A.對稱于實軸
B.對稱于虛軸
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
A.開環(huán)零點
B.開環(huán)極點
C.閉環(huán)零點
D.閉環(huán)極點
A.越大系統(tǒng)的動態(tài)特性越好
B.越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好
C.越大系統(tǒng)的阻尼越小
D.越小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好
A.實部為正
B.實部為負(fù)
C.虛部為正
D.虛部為負(fù)
A.虛軸正半軸
B.實正半軸
C.虛軸負(fù)半軸
D.實軸負(fù)半軸
最新試題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
PID控制器的特點包括()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()