計算下列圖示情況下系統(tǒng)的動量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω為常量，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，而曲柄OA和滑塊B的質(zhì)量不計（圖a）。
（2）質(zhì)量均為m的均質(zhì)細桿AB、BC和均質(zhì)圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結(jié)在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R，圖示瞬時A、B、C處于同一水平直線位置，而CD鉛直，AB桿以角速度ω轉(zhuǎn)動（圖b）。
（3）圖示小球M質(zhì)量為m₁，固結(jié)在長為l、質(zhì)量為m₂的均質(zhì)細桿OM上，桿的一端O鉸接在不計質(zhì)量且以速度v運動的小車上，桿OM以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動（圖c）。

質(zhì)量為m₁的質(zhì)塊用剛度系數(shù)為k的彈簧懸掛，在m₁靜止不動時有另一質(zhì)量為m₂的物塊在距m₁高度為h處落下，如圖所示。m₂撞到m₁后不再分開。試求系統(tǒng)的振動頻率和振幅。

長為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)桿兩端用滑輪A和B安置在光滑的水平和鉛垂滑道內(nèi)滑動，并聯(lián)有剛度系數(shù)為k的彈簧，如圖所示。當桿處于水平位置時，彈簧長度為原長。不計滑輪A和B的質(zhì)量，試求AB桿繞平衡位置振動的固有頻率。

一單層房屋結(jié)構(gòu)可簡化為如圖所示的模型：房頂可視為質(zhì)量為m的剛性桿，柱子可視為高為h、彎曲剛度為EI的梁，不計柱子的質(zhì)量。試求該房屋水平振動的固有頻率。

圖示勻質(zhì)搖桿OA質(zhì)量為m₁，長為l，勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m₂，當系統(tǒng)平衡時搖桿處在水平位置，而彈簧BD處于鉛垂位置，且靜伸長為δ_st，設OB=a，圓盤在滑道中作純滾動。試求系統(tǒng)微振動固有頻率。