問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
什么是線性系統(tǒng)？其最重要的特性是什么？下列用微分方程表示的系統(tǒng)中，xo表示系統(tǒng)輸出，xi表示系統(tǒng)輸入，哪些是線性系統(tǒng)？

答案：

凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系統(tǒng)。

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試?yán)L制根軌跡的大致圖形，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。
（2）若增加一個(gè)零點(diǎn)z=-1，試問(wèn)根軌跡圖有何變化，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影響。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的K₁值范圍。
（2）確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K₁值，并求此時(shí)的振蕩頻率

答案：