系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）