問答題

控制系統(tǒng)如題圖所示，試作復合校正設計，使得：
（1）系統(tǒng)的超調量σp%＜20%，確定前向增益k；
（2）設計輸入補償器Gr（s），使得系統(tǒng)可以實現(xiàn)II型精度。


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最新試題

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

題型：單項選擇題

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

題型：多項選擇題

采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

題型：單項選擇題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

題型：填空題

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

題型：填空題

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

題型：多項選擇題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

題型：填空題

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

題型：單項選擇題

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

題型：單項選擇題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

題型：單項選擇題