斗車在位于鉛直平面內(nèi)上下起伏的軌道上運(yùn)動,當(dāng)斗車達(dá)到圖中所示位置時(shí),軌道曲率半徑為150m,斗車速率為50km/h,切向加速度aτ=0.4g,求斗車的加速度。