質點M1,其質量為m1,用長為l1的繩子系在固定點O上。在質點M1上,用長為l2的繩子系另一質點M2,其質量為m2,以繩與豎直線所成的角度θ1與θ2為廣義坐標,求此系統(tǒng)在豎直平面內做微振動的運動方程。如m1=m2=m,l1=l2=l,試再求出此系統(tǒng)的振動周期。
畫出下列各圖中物體A,ABC或構件AB,AC的受力圖。未畫重力的各物體的自重不計,所有接觸處均為光滑接觸。