問答題

【計算題】

某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0（ω）如下圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）； 
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。 
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。 
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

答案： 1、從開環(huán)波特圖可知，原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個積分環(huán)節(jié)、兩個慣性環(huán)節(jié)。



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問答題

【簡答題】

倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說明倉庫大門開啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門不能全開或全關(guān)，應(yīng)該怎樣進行調(diào)整？
答案： 當(dāng)給定電位器和測量電位器輸出相等時，放大器無輸出，門的位置不變。假設(shè)門的原始位置在“關(guān)”狀態(tài)，當(dāng)...
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