在圖示輪系中，已知z1=60，z2=18，z3=21，各輪均為標準齒輪，且模數(shù)相等。試求 （1）齒輪4的齒數(shù)z4， （2）傳動比i1H的大小及行星架H的轉(zhuǎn)向。
在行星輪系1、2—3、4中，根據(jù)同心條件有 行星架H的方向與輪1的方向相同。
圖示（a）、（b）為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z′2=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求兩輪系的nH等于多少？
圖中所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=z3=z5=z6=20，已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動比i15。
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