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問答題
【簡答題】試分析PID控制器、Smith預(yù)估控制器和大林算法之間的相互關(guān)系。
答案：
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問答題
【簡答題】直接數(shù)字控制數(shù)字設(shè)計中，是否允許數(shù)字控制器有在單位圓外的極點？實際物理過程的穩(wěn)定性取決于哪些量？
答案：
（1）不允許數(shù)字控制器在單位圓外有極點。如果D（z）中有不穩(wěn)定的極點，控制器的輸出序列u（k）將發(fā)散，不滿足計算機(jī)控制系...
