求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）