單項(xiàng)選擇題手動(dòng)后援是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，立刻投入手動(dòng)，（）用手動(dòng)的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。

A.從手動(dòng)/自動(dòng)切換點(diǎn)開始
B.從自動(dòng)/手動(dòng)切換點(diǎn)開始
C.從零開始啟動(dòng)系統(tǒng)
D.從2.5V（中點(diǎn)）開始啟動(dòng)系統(tǒng)


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會(huì)殘留靜差
B.I作用隨時(shí)間的增長(zhǎng)而加強(qiáng)，只要時(shí)間足夠長(zhǎng)，靜差一定會(huì)消除
C.P作用可以貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時(shí)也會(huì)留有靜差

2.單項(xiàng)選擇題當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量

4.單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是（）。

A.加大系數(shù)TI
B.加大系數(shù)KP
C.加大系數(shù)KI
D.加大系數(shù)T

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（）。

A.比例調(diào)節(jié)作用比較強(qiáng)
B.比例調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)弱可調(diào)
C.比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差
D.比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程