環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

某市場反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

車輛動力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動后（）s 內(nèi)能自動打開。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

左右輪轉(zhuǎn)動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應(yīng)在（）mm 之間。