單項選擇題第（）機器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
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1.單項選擇題球（極）坐標(biāo)型機器人具有（）移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
2.單項選擇題工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。
A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運動副
3.單項選擇題機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止
4.單項選擇題機器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
5.單項選擇題第（）機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
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工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
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