如圖所示為一用于自動(dòng)化照明燈具上的周轉(zhuǎn)輪系。已知:z1=60,z2=z′2=30,z3=z4=40,z5=120,輸入軸轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min,求箱體的轉(zhuǎn)速。
在圖示輪系中,已知z1=60,z2=18,z3=21,各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且模數(shù)相等。試求
(1)齒輪4的齒數(shù)z4,
(2)傳動(dòng)比i1H的大小及行星架H的轉(zhuǎn)向。
在行星輪系1、2—3、4中,根據(jù)同心條件有
行星架H的方向與輪1的方向相同。