兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2,系在兩條質(zhì)量不計的繩索上,兩條繩索分別纏繞在半徑為r1和r2的塔輪上,如圖所示。塔輪對軸O的轉(zhuǎn)動慣量為m3ρ2(m3為塔輪的質(zhì)量),系統(tǒng)在重力下運動,試求塔輪的角加速度。
半徑為r的光滑半球形碗,固定在水平面上。一均質(zhì)棒斜靠在碗緣,一端在碗內(nèi),一端在碗外,且知在碗內(nèi)的長度為c。試用虛功原理證明棒的全長為
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿,可繞O軸轉(zhuǎn)動。圖示瞬時其角速度為ω,角加速度為α。求該均質(zhì)桿的動量p,動量矩LO,動能T.