環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

左右輪轉(zhuǎn)動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應(yīng)在（）mm 之間。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

車輛動力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。