當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

檢漏儀分析管的離子源作用有（）。

EnDpointDeteCtion 方法有（）。

工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。

套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。

使用氦氣檢漏的原因是（）。

弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。

工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。

步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。

油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？