曲柄OA，長為2r，繞固定軸O轉(zhuǎn)動；圓盤半徑為r，繞A軸轉(zhuǎn)動。已知r=100mm，在圖示位置，曲柄OA的角速度ω₁=4rad/s，角加速度a₁=3rad/s²，圓盤相對于OA的角速度ω₂=6rad/s，角加速度a₂=4rad/s²。求圓盤上M點和N點的絕對速度和絕對加速度。

已知F＝10kN，桿AC、BC及滑輪重均不計，試用作圖法求桿AC、BC對輪的約束力。

弧形閘門自重W＝150kN，試求提起閘門所需的拉力F和鉸支座處的反力。

三鉸拱受鉛直力F作用，如拱的重量不計，求A、B處支座反力。

大圓環(huán)固定不動，其半徑R＝0.5m，小圓環(huán)M套在桿AB及大圓環(huán)上，如圖所示。當θ＝30°時，AB桿轉(zhuǎn)動的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝2rad/s²，試求該瞬時：
（1）M沿大圓環(huán)滑動的速度；
（2）M沿AB桿滑動的速度；
（3）M的絕對加速度。