環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲(chǔ)氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動(dòng)閥。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

客車上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。