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判斷題能實現(xiàn)確定的相對運動，又能做有用功或完成能量形式轉換的機械稱為機器。

1.問答題 計算機構自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請加以說明。

2.問答題 設兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖，試問：
（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相同？
（2）中間軸上兩齒輪的圓周力F_t2、F_t3和軸向力F_a2、F_a3方向。

3.問答題 計算圖示機構的自由度。

4.判斷題非周期性速度波動可用加飛輪的方法調節(jié)。

5.判斷題對于多盤摩擦式離合器，當壓緊力和摩擦片直徑一定時，摩擦片越多，傳遞轉矩的能力越大。