問答題

【計算題】
如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線位置及方向，并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式；
（2）求出使Q等速上升時的驅(qū)動力P（用Q表示）；
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

答案：

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【計算題】
圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線器機(jī)構(gòu)，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時縫紉機(jī)針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。

答案：

【計算題】
在圖（a）示的機(jī)構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

答案：