系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時間ts。
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示求出分離點坐標,并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。