問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時間ts。
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示求出分離點(diǎn)坐標(biāo)，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為，若采用測速負(fù)反饋，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
填空題
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（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。
，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，若采用測速負(fù)反饋
，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
