問答題
設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
(1)繪制K從0→+∞時系統(tǒng)的根軌跡圖;
(2)求系統(tǒng)階躍響應(yīng)中含有e-atcos(ωt+β)時的K值范圍,其中a>0,ω>0;
(3)求系統(tǒng)有一個閉環(huán)極點為-2時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
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關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題