問答題
設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:
(1)大致畫出系統(tǒng)的根軌跡圖;
(2)用文字說明當K<0時,如何求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%,峰值時間tp及調(diào)節(jié)時間ts。
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滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
對于典型二階系統(tǒng),當系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
題型:填空題
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題