問答題
已知反饋控制系統(tǒng)中，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）繪制
時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（2）繪制
時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（3）比較開環(huán)零點變化對根軌跡形狀的影響。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
a的變化范圍是[0，+∞]，試畫出系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
。要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點有一對共軛復數(shù)極點，其阻尼比為ζ=5.0。試確定開環(huán)增益K，并近似分析系統(tǒng)的時域性能。
最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題
對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。
題型：單項選擇題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題