已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?牽連點可以在（）上。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。