判斷題微分先行PID控制算式,對(duì)偏差微分。
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1.多項(xiàng)選擇題如下哪一種情況可以構(gòu)成不完全微分PID控制器。()
A.PID 控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
B.PID 控制器的微分控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
C.PID控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
D.PID控制器的微分控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
5.單項(xiàng)選擇題下面不屬于FCS系統(tǒng)中常用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的是()。
A.PROFBUS
B.GPIB
C.HART
D.FF
最新試題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?相比普通軟件,以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn),哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
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已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V,求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
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用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T,則相位平均滯后()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題