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一直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，P_N=35千瓦，U_N=220伏，Ia_N=180安，n_N=1000轉(zhuǎn)/分，電樞回路總電阻（包括電刷接觸電阻在內(nèi)）Ra=0.12歐，不考慮電樞反應(yīng)影響，求：
⑴額定輸出轉(zhuǎn)矩；
⑵額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩；
⑶電樞電流Ia=120安時(shí)的轉(zhuǎn)速；
⑷若電源電壓下降到200伏（磁路不飽和），負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變（即與⑶相同），穩(wěn)定后的電樞電流為多少？

一臺(tái)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，U_N=220伏，I_N=40安，n_N=1000轉(zhuǎn)/分，串勵(lì)繞組電阻及電樞繞組電阻之和為0.5歐，求：
①若Ia =I_N/2時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n如何變化？
②若制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變，U=U_N/2時(shí)，電流Ia 與轉(zhuǎn)速n如何變化？（假設(shè)電機(jī)運(yùn)行在不飽和情況）