問答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）； 2、確定使系統(tǒng)滿足的開環(huán)增益K的取值范圍。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示： 1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式； 2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ωn=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β； 3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)σ%，ts； 4、r（t）=2t時，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess； 5、確定Gn（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響。
給定一階離散系統(tǒng)性能指標(biāo)為，求最優(yōu)控制序列u*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J*。
確定系統(tǒng)
的最優(yōu)控制，使性能指標(biāo)為極小。
設(shè)被控對象的狀態(tài)方程為 設(shè)計(jì)一個狀態(tài)觀測器，使其極點(diǎn)配置在s1=−10，s2=−10.
設(shè)被控對象的動態(tài)方程為 設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器，使閉環(huán)極點(diǎn)位于−r，−2r（r>0）。
設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在。
設(shè)被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為 可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)？求狀態(tài)反饋陣，使閉環(huán)極點(diǎn)位于。
已知線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t），試求該系統(tǒng)的狀態(tài)陣A。
求下列狀態(tài)方程在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。設(shè)初始狀態(tài)為：x1（0）=1，x2（0）=0。
求下列狀態(tài)方程的解，設(shè)初始狀態(tài)為x（0）：
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的開環(huán)增益K的取值范圍。
表達(dá)式；
性能指標(biāo)為
，求最優(yōu)控制序列u*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J*。
，使性能指標(biāo)
為極小。
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