問答題

【計(jì)算題】
給定一階離散系統(tǒng)性能指標(biāo)為，求最優(yōu)控制序列u^（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J^。

答案：

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確定系統(tǒng)

的最優(yōu)控制，使性能指標(biāo)為極小。

答案：

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設(shè)被控對(duì)象的狀態(tài)方程為

設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測器，使其極點(diǎn)配置在s₁=−10，s₂=−10.

答案：