問答題

【計算題】
確定系統(tǒng)

的最優(yōu)控制，使性能指標為極小。

答案：

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【計算題】
設被控對象的狀態(tài)方程為

設計一個狀態(tài)觀測器，使其極點配置在s₁=−10，s₂=−10.

答案：

【計算題】
設被控對象的動態(tài)方程為

設計狀態(tài)觀測器，使閉環(huán)極點位于−r，−2r（r>0）。

答案：

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