滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

用根軌跡法設計系統的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統的靜態(tài)精度要求。

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

系統中引入相位超前校正裝置后，系統的（）。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

系統局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

PID控制器的特點包括（）。