PLC的程序一般表示方式有（）、（）、（）、和（）四種。

答案：梯形圖；語句表；邏輯功能圖；邏輯代數(shù)式

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可編程序控制器（PLC）是近年發(fā)展的一種新型（）控制裝置。
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位勢(shì)轉(zhuǎn)矩的作用方向（），作用的方向與轉(zhuǎn)速的方向（）。
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