已知系統(tǒng)的特征方程為D(s),試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。
D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示