PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

?驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時(shí)（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

?運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。