在圖示雙滑塊機構中，轉(zhuǎn)動副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負載Q，若不計各構件重量及慣性力，試在圖上畫出構件2所受作用力的作用線。

圖示鉸鏈四桿機構中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計構件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時，主動構件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。

圖示為由幾種機構組成的機器傳動簡圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求機器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設已知一對圓柱齒輪傳動的效率為0.95；一對圓錐齒輪傳動的效率為0.92  （均已包括軸承效率）。求該傳動裝置的總效率。

在圖示的各機構中，設已知構件的尺寸及點B的速度。試作出各機構在圖示位置的速度多邊形。