設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如圖所示,途中f為黏性摩擦系數(shù),k為彈簧系數(shù),系統(tǒng)的輸入量為力p(t),系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量m的位移x(t)。試列出系統(tǒng)的輸入輸出微分方程。