問答題
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。已知r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)，試分別計算r(t),n1(t)和n2(t)作用時的穩(wěn)態(tài)誤差，并說明積分環(huán)節(jié)設(shè)置位置對減小輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的影響。
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最新試題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
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PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題