判斷題

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消，則其任意的一個(gè)實(shí)現(xiàn)均為最小實(shí)現(xiàn)。

答案：正確

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)：
試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r＞0）。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)
解耦，且解耦后的極點(diǎn)為-1，-1，-2，-2。

答案：