關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。