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?下述系統(tǒng)哪些可以通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)鎮(zhèn)定?()
A.A
B.B
C.C
D.D
通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-1,-2,-3}的受控系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.外部穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)在給定輸入作用下的輸出穩(wěn)定性
B.外部穩(wěn)定性描述了自治系統(tǒng)自由運動的狀態(tài)穩(wěn)定性
C.內(nèi)部穩(wěn)定性表達了在外界擾動消失后,系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力
D.內(nèi)部穩(wěn)定性也稱漸近穩(wěn)定性,它是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的
關(guān)于下列系統(tǒng)說法正確的是()
A.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為1
B.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為2
C.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為μ1=2,μ2=1
D.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為{μ1=3,μ2=2}
A.用于系統(tǒng)的整個描述、分析和設(shè)計過程的狀態(tài)空間方法.
B.最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動態(tài)規(guī)劃
C.隨機系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)
D.最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生
最新試題
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為()
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。