?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。