單項選擇題控制器參數(shù)工程整定的順序是（）。
A.先比例，后積分，再微分
B.先積分，后比例，再微分
C.先微分，后比例，再積分
D.先比例，后微分，再積分
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1.單項選擇題當過渡過程曲線的衰減比出現(xiàn)小于1時，意味著過渡過程出現(xiàn)了（）。
A.等幅振蕩
B.衰減振蕩
C.發(fā)散振蕩
D.非周期衰減
2.單項選擇題臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運行下，通過試驗，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗公式求出各參數(shù)值。
A.純積分
B.純微分
C.純比例
D.比例、積分、微分
3.單項選擇題（）不是工程上常用的控制器參數(shù)整定方法之一。
A.計算法
B.衰減曲線法
C.經(jīng)驗湊試法
D.臨界比例度法
4.單項選擇題PI控制規(guī)律的特點是（）。
A.能消除余差
B.動作迅速、及時
C.具有超前調(diào)節(jié)功能
D.以上都是
5.單項選擇題智能控制系統(tǒng)主要由控制器和（）兩大部分組成。
A.被控對象
B.執(zhí)行器
C.廣義對象
D.變送器
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