多項(xiàng)選擇題下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法正確的是（）。

A.A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定
B.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定
D.A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定


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1.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是（）。

A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t→∞時(shí)趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特征值均有負(fù)實(shí)部。
B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。
C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。
D.在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。

2.多項(xiàng)選擇題下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法正確的是（）。

A.對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基
B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變
D.同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換

3.多項(xiàng)選擇題下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法錯(cuò)誤的是（）。

A.所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定
B.不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)
C.不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的
D.鎮(zhèn)定性問題是不能用極點(diǎn)配置方法來解決的

4.多項(xiàng)選擇題具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征的是（）。

A.相同特征多項(xiàng)式和特征值
B.相同穩(wěn)定性
C.相同能控能觀性
D.相同的狀態(tài)空間描述

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