已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。