運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.10)
來(lái)源:考試資料網(wǎng)2.名詞解釋ASR
參考答案:
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
6.問(wèn)答題簡(jiǎn)述ASR的退飽和條件。
參考答案:當(dāng)ASR處于飽和狀態(tài)時(shí),若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速,則反饋電壓大于給定電壓,使偏差電壓小于零,則ASR反向積分,從而退飽和,...
7.問(wèn)答題增量式PID控制器與位置式PID控制器各有何優(yōu)缺點(diǎn)?
參考答案:①位置式PID控制的輸出與整個(gè)過(guò)去的狀態(tài)有關(guān),用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān),因此...
參考答案:及時(shí)抗擾
