運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.10)

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1.填空題阻感性（大電感）負(fù)載的單相橋式全控整流電路中，如果不接續(xù)流二極管，該電路的移相范圍是（）°。

2.名詞解釋ASR

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

3.判斷題閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。

4 三相半波可控整流電路中的三個(gè)晶體管的觸發(fā)脈沖相位互差（）。

5 帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。

6.問(wèn)答題簡(jiǎn)述ASR的退飽和條件。

參考答案：當(dāng)ASR處于飽和狀態(tài)時(shí)，若實(shí)際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，則反饋電壓大于給定電壓，使偏差電壓小于零，則ASR反向積分，從而退飽和，...

7.問(wèn)答題增量式PID控制器與位置式PID控制器各有何優(yōu)缺點(diǎn)？

參考答案：①位置式PID控制的輸出與整個(gè)過(guò)去的狀態(tài)有關(guān)，用到了誤差的累加值；而增量式PID的輸出只與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān)，因此...

8.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，（）部分能迅速響應(yīng)控制作用。

9.填空題電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起（）的作用。

參考答案：及時(shí)抗擾

10.填空題直流斬波電路是將（）電能轉(zhuǎn)換成直流電能的電路。