主要有5類:(1)固定式鉆模;(2)回轉式鉆模;(3)蓋板式鉆模;(4)翻轉式鉆模;(5)滑柱式鉆模。
常用方法有四種: (1)運行實驗法; (2)調查統計法; (3)實驗室研究法; (4)計算分析法。