試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設以梁在自重下的彈性曲線為其振動形式。
如圖所示梁不計自重，求自振頻率ω。
應用拉格朗日方程推導下面系統(tǒng)的運動方程式（設圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很?。?br />
